Color Key
| Regular | Irregular |
| Ortho. Change | Not Used |
limpiar
to clean, wipe
Imperative (Command) / Imperativo
| yo | — — — |
| tú | limpia |
| él / Ud. | limpie |
| nosotros | limpiemos |
| vosotros | limpiad |
| ellos / Uds. | limpien |
Negative Imperative (Command) / Imperativo Negativo
| yo | — — — |
| tú | no limpies |
| él / Ud. | no limpie |
| nosotros | no limpiemos |
| vosotros | no limpiéis |
| ellos / Uds. | no limpien |