Color Key
| Regular | Irregular |
| Ortho. Change | Not Used |
ir
to go
Imperative (Command) / Imperativo
| yo | — — — |
| tú | ve |
| él / Ud. | vaya |
| nosotros | vamos |
| vosotros | id |
| ellos / Uds. | vayan |
Negative Imperative (Command) / Imperativo Negativo
| yo | — — — |
| tú | no vayas |
| él / Ud. | no vaya |
| nosotros | no vayamos |
| vosotros | no vayáis |
| ellos / Uds. | no vayan |